是的，罗翔教授近年来出版了多部法律类著作，以下是主要作品及内容简介：

《法律的悖论》

通过14个经典案例，分析法律与案件中的悖论，探讨法律的核心价值，帮助读者培养多元思维和包容心态。

《圆圈的正义》

讲述罗翔从事司法工作的哲学思考，结合具体案例阐释法律原则与司法实践的互动关系。

《法治的细节》

以生活化案例解析法律运行机制，揭示法律背后的逻辑，帮助公众理解法律判决的依据。

《刑法学讲义》

云南人民出版社出版，系统讲解刑法基础知识，包括犯罪构成、量刑标准等，适合法律初学者阅读。

《刑法中的同意制度》

专注于性侵犯罪中的同意标准，分析法律、道德与文化的冲突，引发对性权利保护的思考。

其他相关作品

《刑罚的历史》：追溯刑罚演变，展现人类文明进步对刑事司法的影响

《法制的细节》：通过具体案例揭示法律条文背后的社会意义

罗翔通过书籍、讲座和普法活动，致力于将法律知识普及给大众，其作品以通俗易懂的风格引发广泛讨论。