周深在《明星大侦探》第六季中参与了 两期节目，具体如下：

《演唱会》

周深以歌手身份参加了该期特别节目，期间演唱了恐怖童谣系列歌曲《天堂岛之歌》。该期节目于 2020年12月18日在芒果TV播出。

《新春特别企划》

周深再次以嘉宾身份参与，但具体播出时间未明确提及。该期节目属于春节特别策划内容，可能与2021年2月11日播出的信息有关联，但需进一步确认。

补充说明：

《明星大侦探》第六季由芒果TV推出，常邀请多位明星作为常驻嘉宾，为何炅、撒贝宁等主持；

若需了解《新春特别企划》的具体细节，可关注芒果TV官方信息更新。