陶行知先生在其著作《自勉并勉同志》中写道：“人生天地间，各自有禀赋。为一大事来，做一大事去。”这句话蕴含了深刻的人生哲理，主要可以理解为：

人生的意义在于成就大事

陶行知认为，人活着应该有意义，这种意义往往体现在完成一件重大的事情上。这件大事可以是改造社会、改善环境，也可以是实现个人的价值和目标。

教育是陶行知心中的大事

作为一位杰出的教育家，陶行知将毕生精力都投入到了教育事业中。他认为教育是国家的保障，是民族复兴的基础，因此他把教育视为自己毕生的使命。

个人目标与社会责任的统一

这句话也强调了个人目标与社会责任的统一。每个人都有自己的天赋和使命，应该根据自己的才能和目标去追求一件重要的事情，并为之努力奋斗，以实现自己的价值和目标。同时，这种追求不仅仅是为了个人的成就，更是为了对社会做出贡献。

追求天命和激情

陶行知鼓励人们要找到自己天命所归的事情，并为之付出所有的激情和热烈。他认为，人生短暂，应该将有限的时间和精力投入到最值得的事情上，这样才能真正实现人生的意义。

综上所述，陶行知的这句话“人生为一大事而来，为一大事而去”主要表达了他对于人生意义的追求，即通过完成一件重大的事情来实现个人的价值和对社会的贡献。这种追求不仅是对个人命运的掌控，更是对社会责任的担当。