是的，罗翔教授近年来出版了多部法律类书籍，以下是部分代表作及简介：

《刑法学讲义》

该书系统讲解刑法基础知识，涵盖刑法起源、基本原则、犯罪构成等核心内容，以深入浅出的方式阐释专业术语和案例，适合法律初学者和从业者阅读。

《圆圈正义》

探讨法律、正义、道德、权力等哲学命题，通过社会热点案件分析法律实践中的价值冲突，强调自由与责任的关系，启发读者树立法治思维。

《法律的悖论》

以哲学视角剖析法律中的矛盾与漏洞，挑战传统非黑即白的认知模式，引导读者思考法律与现实世界的复杂关系。

《法治的细节》

通过具体法律案例解析法律运行机制，揭示法律背后的逻辑与原则，帮助读者理解司法实践中的决策依据。

其他作品：

《杀死一只知更鸟》（哈珀·李著，罗翔有解读作品）

《法治的边界》（罗翔参与撰稿）

罗翔通过书籍持续开展法律普及，其作品以通俗易懂的风格和深刻洞察力，受到广泛读者喜爱。