任正非通过多种方式激励自我和他人，以下是一些主要的激励方法：

自我激励

自我表扬：任正非鼓励员工在没有外界表扬的情况下，也要自我表扬。例如，他提到可以通过吃炒面或给自己颁发“荣誉奖章”来奖励自己。

自我批判：任正非强调自我批判的重要性，认为这是公司能够持续进步的关键。他本人也始终保持谦逊和自我反省的态度。

设定目标：任正非通过设定明确的目标来激励自己和员工，使他们有明确的方向和动力。

激励他人

身先士卒：任正非亲自参与项目讨论和决策，处理棘手问题，以身作则，树立榜样。

信任和鼓励：他相信员工的能力，给予他们信任和鼓励，使他们感到自己的工作重要且被认可。

提供机会和支持：任正非重视培养新的领导人才，提供机会让员工领导项目或团队，并提供必要的支持和指导。

建立积极文化：他强调团队合作和积极的工作文化，鼓励员工相互支持和合作。

分享机制：任正非推行分享机制，确保员工能够分享到公司成长的收益，从而激发他们的积极性和忠诚度。

非物质激励：他注重机会激励和思想激励，通过提供成长机会和正确的思想引导来激励员工。

领导风格

言行一致：任正非严格要求自己，做到言行一致，树立谦虚谨慎的形象，使员工对他充满敬意。

关注细节：他亲自参与产品研发，对技术细节了如指掌，这种关注细节的精神也影响了员工。

民主决策：任正非通过内部讲话和文章，与员工分享经验和心得，帮助他们树立正确的人生观和价值观，从而在精神层面激励他们。

总的来说，任正非的激励方法包括自我激励和激励他人两个方面，通过以身作则、信任鼓励、提供机会、建立积极文化、分享机制和非物质激励等多种手段，激发员工的积极性和创造力，推动公司的发展。