动词在句子开头的形式主要 取决于句子的语境和用法。以下是几种常见的情况：

祈使句 ：当动词位于句首时，通常使用动词原形，省略主语“you”。例如：“Go back to your seat.”

作主语

动名词（动词ing形式）：

当动词用作主语时，通常使用动名词形式。例如：“Listening to music is my favorite.”

不定式（to do形式）：虽然不常见，但动词不定式也可以用作主语，通常放在句子后面作为形式主语。例如：“To see is to believe.”

状语：

当动词位于句首时，如果它是状语，则需根据动词与主语之间的关系来决定是用现在分词（-ing形式）还是过去分词（-ed形式）。例如：“Walking in the street, a stone fell down.”

独立主语结构：

动词的-ing形式也可以用于独立主语结构，表示主动和进行时。例如：“Walking in the street, a stone fell down.”

综上所述，动词在句首的形式主要取决于句子的语境和用法，常见的形式包括动词原形、动名词和不定式。在祈使句中，动词原形是常见的选择；在作主语时，动名词和不定式都可以使用；在状语或独立主语结构中，则根据动词与主语之间的关系选择现在分词或过去分词。