根据搜索结果，形容内心坦荡问心无愧的诗词可归纳为以下五类，涵盖不同朝代与主题：

近现代革命志士的豪迈宣言

谭嗣同《狱中题壁》中“我自横刀向天笑，去留肝胆两昆仑”以昆仑山喻指光明磊落的壮志，体现变法维新者的坦荡与忠诚。

唐代边塞诗人的壮志与忧思

王维《送韦评事》通过“沙场走马向居延”“孤城落日边”的意象，既表达对边疆战事的关注，也隐含对忠诚与使命的坚守。

宋代爱国诗人的忠诚与牺牲

文天祥《过零丁洋》中“人生自古谁无死？留取丹心照汗青”以丹心映照史册，彰显抗元英雄的坦荡与忠诚。

古代哲人的道德自省

- 孟子《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人”，直接阐述君子应有的道德标准；

- 刘伯温《示儿》：“岂能尽如人意，但求无愧于心”，强调内心自足的重要性。

现代诗词的自我期许

陶铸《赠曾志》中“心底无私天地宽”以自然意象比喻心境的澄明，体现对无私坦荡的追求。

总结：

上述诗词通过不同历史背景与表达方式，共同诠释了“问心无愧”的内涵，既包含对忠诚与使命的坚守，也涵盖个人道德修养的追求。