关于感谢亲人的温馨诗句，综合权威信息整理如下：

孟郊《游子吟》

"慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。"

以细腻的笔触描绘母亲为远行孩子缝衣的场景，传递深沉的母爱与牵挂。

王维《九月九日忆山东兄弟》

"独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。"

通过重阳节的思乡之情，表达对亲人团聚的渴望与思念。

孟郊《别老母》

"搴帏拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。"

以生动的画面展现与母亲分别时的不舍与哀伤，凸显亲情羁绊。

《诗经·小雅·蓼莪》

"哀哀父母，生我劬劳。父兮生我，母兮鞠我。"

采用白话文形式，直抒父母养育之恩的伟大与辛劳。

王冕《墨萱图·其一》

"慈母倚门情，游子行路苦。"

以萱草为喻，表达母亲对远行孩子的牵挂与担忧。

总结：

以上诗句通过不同角度展现了亲情的温暖与力量，既有直白的情感表达，也有含蓄的意象寄托，适合用于表达对亲人感恩与思念之情。