动词在句子开头的形式主要 取决于句子的语境和用法，具体如下：

祈使句：

动词使用原形。例如：“Go back to your seat.”（回到你的座位上去）。

动名词：

动词的-ing形式（即动名词）用作主语。例如：“Listening to music is my favorite.”（听音乐是我的最爱）。

不定式：

动词的to do形式有时也用作主语，尤其在某些固定表达或习语中。例如：“To see is to believe.”（百闻不如一见）。

倒装句：

在倒装句中，动词可以放在句首，通常用于强调或改变语气。完全倒装句是将谓语动词完全置于主语之前，例如：“Never have I seen such a beautiful sunset.”（我从未见过如此美丽的日落）。部分倒装句是将助动词或情态动词置于主语之前，例如：“Rarely do we have the chance to meet.”（我们很少有机会见面）。

其他情况：

有些动词在句首时可能加ing，具体形式取决于动作发生的时态和是否正在进行中，例如某些动词的现在分词或过去分词短语用于表示主动或被动关系。

综上所述，动词在句子开头的形式多样，需要根据具体的语境和句子结构来判断。