do的单三形式是 does。具体说明如下：

基本形式与变化规则

do作为动词原形，其第三人称单数形式为does，需在词尾加-s（当主语为he/she/it时）。

用法示例

- 一般现在时：He does his homework every day.

- 疑问句：Is he doing his homework？

- 否定句：She does not go to school.

其他相关形式

- 过去式：did

- 现在分词：doing

- 过去分词：done

总结：

无论do作实义动词还是助动词，其单三形式均为does，需根据主语的人称和数变化词尾。