银河帝国基地的四大王国名称在原著中并未完全明确提及，但根据搜索结果可综合以下信息：

已知的两大王国

- 安纳里克昂（Anarik昂）和 司密尔诺（Semirino）是明确提到的两个王国名称。

其他两个王国的推测

- 原著中提到“四个荒蛮王国”，但仅明确描述了两个。有推测称第三个王国为 厄崔迪亚（Eucedia），第四个为 卡坦（Catan），但这一说法并非出自原著直接描述，而是部分资料或读者的推论。

补充说明

- 安纳里克昂是四大王国中实力最强的，而司密尔诺在第二次谢顿危机后被帝国控制，成为新帝国的核心区域。

总结：

四大王国中明确命名的两个为安纳里克昂和司密尔诺，厄崔迪亚和卡坦的名称存在推测性说法，但未被原著直接确认。