关于“make”后接动词的形式，需根据具体语法结构进行区分：

一、基本用法（使役动词）

直接接动词原形

表示“使某人或某物做某事”，例如：

- The teacher made the students write an essay.（老师让学生写了一篇作文）

接不带“to”的动词不定式（省略to）

强调动作的完成或即将发生，例如：

- The company made a decision to launch the new product.（公司决定推出新产品）

二、被动语态中的变形

当“make”作谓语且宾语为动作承受者时，需使用被动语态，此时不定式需加“to”，例如：

The cake was made by my mom.（蛋糕被我妈妈做了）

三、特殊结构（形式宾语）

在复合宾语中，常用“it”代替较长的动词不定式短语，例如：

The manager made it clear that everyone should arrive on time.（经理明确要求每个人都准时到达）

四、其他注意事项

连续动作：

若需表示“持续进行”的动作，可用“make sb. do sth.”结构，例如：

The boss made his workers work from dawn to dusk.（老板让工人们从黎明工作到黄昏）

被动语态的主动语态：主动语态中省略了“to”，被动语态需恢复，例如：

The project was made successful.（项目被成功完成）

综上， make后接动词形式需根据语境选择：原形或省略to的不定式（主动/被动），或用“it”替代的长不定式短语。