关于“有了前人的经历”这一表述，最贴切的成语是 前车之鉴，其含义和用法如下：

一、核心含义

前车之鉴比喻先前的失败或教训可以作为后人的警示，强调通过历史经验避免重复错误。

二、出处与演变

典故来源

该成语出自《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时!”以及汉代刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”原指车辆翻倒的教训，后泛指历史经验。

近义词与反义词

- 近义词：

前车之覆（强调失败教训）、后车之师（侧重借鉴经验）。

- 反义词：掉头不顾（指不吸取教训）、重蹈覆辙（重复错误）。

三、用法示例

正面引用：历史证明，改革开放的成就为新时代发展提供了前车之鉴。

反面警示：若不重视安全生产，企业可能重蹈前车之覆辙。

四、相关成语辨析

需注意与“前车之鉴”的区别：

事不师古：指不学习古代经验，与“前车之鉴”（强调教训）相反。

后继有人：指有继承人延续事业，与经验教训无关。

综上，“前车之鉴”是表达“有了前人的经历”且侧重经验教训的最佳成语选择。