宣传语：

合法上路，安全第一：

驾驶摩托车上路，要做到有牌有证、投保险、戴头盔、限两人、靠右行。

文明驾驶，珍爱生命：

无牌无证、未年检或已达报废期的摩托车上路行驶一律查扣。

安全驾驶，幸福常伴：

驾驶摩托莫饮酒，最长久。

头盔护头，安全无忧：

驾乘摩托戴头盔，车行千里安全归。

诗：

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摩托风驰电掣间，

安全行驶记心田。

有牌有证不闯红灯，

戴盔护头别酒驾。

年检报废不上路，

文明驾驶最安全。

十次肇事九次快，

自爱自律保平安。

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希望这些宣传语和诗句能帮助大家更好地理解和遵守摩托车安全行驶的法规，减少交通事故的发生，保障自身和他人的安全。