与“亡羊补牢”意思最接近的是 “往者不可谏，来者犹可追”。这个成语的意思是指过去的错误已经无法挽回，但未来的努力仍然可以弥补。它强调的是及时改正错误，抓住未来的机会。

“亡羊补牢”则是指羊已经丢失了，再去修补羊圈也不算晚，比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。这个成语强调的是在出现问题后及时采取补救措施。

虽然这两个成语都涉及到从错误中学习并努力改善，但“往者不可谏，来者犹可追”更侧重于时间的流逝和未来的机会，而“亡羊补牢”则更侧重于及时补救和防止进一步的损失。因此，从语义上看，“往者不可谏，来者犹可追”与“亡羊补牢”最为接近。