《三国演义》中描写关羽忠勇的片段众多，以下是其中最具代表性的情节：

一、忠义典范

身在曹营心在汉

曹操以厚礼招降关羽，提供金银财宝、美女封号，甚至要求关羽与二位嫂嫂同室而居。关羽却“秉烛达旦”守礼，夜间巡视嫂嫂，直至嫂嫂主动提出分居，方才退回。曹操欲通过此举试探关羽，关羽坚守桃园结义誓言，体现了对刘备的忠诚超过对曹操的感恩。

千里走单骑

徐州兵败后，关羽为护送刘备的嫂嫂（甘、糜夫人）寻刘备，独自一人骑马穿越曹操控制的五关，斩杀六将（孔秀、韩福、孟达、卞喜、王植、杜迁），最终与刘备团聚。此行为展现了关羽对兄长的义气无畏艰险，成为忠义的象征。

二、武勇事迹

温酒斩华雄

在诸侯联军讨伐董卓的战场上，关羽仅用一回合便斩杀华雄，此时酒尚温。此战让关羽初露锋芒，成为“温酒斩华雄”的经典案例。

斩颜良诛文丑

曹操攻打白马，关羽单枪匹马冲入敌阵，连斩颜良、文丑，解救了被围的袁绍军队。此战体现了关羽的勇猛与战略眼光。

水淹七军

关羽率军攻占樊城后，采用火攻战术，水淹七军，擒获于禁、斩庞德，威震华夏。此战展示了关羽的军事才能与果敢。

三、义气之举

刮骨疗伤

关羽被东吴吕蒙用毒箭射中，华佗为其治疗时，他坦然接受刮骨手术，体现了其视死如归的勇气与对伤痛的豁达。

义释曹操

曹操败走华容道时，关羽念及旧情，单枪匹马冲入敌阵，放走曹操，自己承担罪责。此行为被毛宗岗评为“义举”，彰显了关羽的宽厚与仁德。

四、经典语录

“义薄云天”：

形容关羽的义举超越天地，如“曹操欲乱君臣之礼，关羽秉烛达旦以守礼”。

“过五关斩六将”：以夸张手法表现关羽对兄长的忠诚与战斗能力。

这些片段共同塑造了关羽“忠肝义胆、武艺超群”的立体形象，成为《三国演义》中忠勇精神的代表。