军人和亲人离别时，可以使用以下感人词汇来表达彼此间的情感：

依依不舍：

形容舍不得离开的样子。

难舍难分：

形容感情深厚，不愿分离。

难割难分：

形容关系密切，感情融洽。

依依惜别：

形容十分留恋，舍不得分开。

伯劳飞燕：

借指离别的亲人或朋友。

临别赠言：

指分别时赠送的话语，表达祝福和期望。

这些词汇可以帮助军人表达他们对家人的感激和不舍之情，同时也让家人感受到军人的责任感和使命感。