关于“出门任务完成归来的句子”，综合不同场景下的表达，可整理为以下分类：

一、旅途归来的心境表达

1. "踏进家门，一股熟悉的味道扑鼻而来，重新感受到家的安全和舒适"

2. "旅途劳累，回到家的感觉真是美妙，和亲人们团聚的感觉真是太好了"

3. "星光在等待，像是对你归来的期盼，路灯下，影子拉长，像是带着你归来的足迹"

二、旅途中的风景与感悟

1. "一路向东，欣赏大海的辽阔，即使是一个人，我也格外珍惜一路的风景"

2. "我们站在山峰上，来观赏黄山那美丽的风光，夕阳西下时，才恋恋不舍地离开"

3. "携一勺花之语，摘一曲花之歌，让心释然，已是欣慰"

三、对家的思念与牵挂

1. "在外旅行虽然开心，但还是会想念家里的点点滴滴，家的气氛总是那么温馨"

2. "归家的小路，沿途的花草都在静待你的脚步声，每一扇灯火通明的窗户，都在为你的归来而守护"

3. "春节时分暖融融，路上行人俱思亲，遥知兄弟登高处，快马加鞭把家回"

四、旅途中的自我成长

1. "每一次的旅行，我都可以自己走，自己照顾自己"

2. "夜幕降临，星辰在等待，街道空寂，风在轻语，仿佛在低诉着归来的故事"

3. "天没亮就出门，天黑才回家，疲惫的身躯在归途中显得越发沉重，但心中那份坚守和执着却未曾改变"

这些句子可灵活用于描述不同场景下的归来体验，既包含对家的眷恋，也蕴含旅途中的感悟与成长。