关于"先人安息后继有人"的悼念话语，综合多个来源整理如下：

一、传统悼亡诗句

1. "逝去的不仅是一位长者，更是我们人生的向导；离开的不仅是一位亲人，更是我们坚强的依靠。愿他走入天国的怀抱!"

2. "亲人失去痛离别，苦为人之湿短袖。不知何时再相见，天上人间月满花"

3. "愿逝者安息，生者坚强，继续过上美好的生活，愿天堂无忧无虑"

二、现代悼念语

1. "化悲痛为力量，化哀思为坚持，继承遗志，踏着他的足迹继续前行"

2. "家国有你，生民之幸。愿逝者安息，一路走好，平凡天使，耀眼之心"

3. "愿逝者安息，一路走好。生者坚强，不必回首，一生千秋"

三、特定对象悼念词

1. "爸爸，天堂的路你一路走好，我们只能在梦中相遇"

2. "为逝去的同胞、英雄、烈士，最真诚的默哀，一路走好"

这些话语既包含对逝者的慰藉，也蕴含对生者的鼓励，可根据具体场合选择使用。悼念时建议配合鲜花、默哀等仪式，以表达敬意。