鼓励人不后悔的诗句有很多，以下是一些例子：

自销良不悔，明白愿君知。—— 南梁·王筠《咏灯檠诗》

痛不眠，终不悔，且喜老身今独在。—— 唐·白居易《新乐府 新丰折臂翁 戒边功也》

既不悟，终不悔，死了犹来借精髓。—— 中唐·吕岩《头坯歌》

君心争不悔，恨思竟何穷。—— 唐末至五代·徐夤《追和常建叹王昭君》

岩隈有路数百仞，直登不悔形神疲。—— 北宋·赵抃《题衢州唐台山》

不悔穷经老，所嗟行道难。—— 北宋·郑獬《赠任某》

固穷终不悔沉沦，满腹深藏上古珍。—— 北宋·郑獬《赠任某》

黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。—— 颜真卿《劝学》

嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。—— 李商隐《嫦娥》

少壮不努力，老大徒伤悲。—— 汉乐府《长歌行》

衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。—— 柳永《凤栖梧》

亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。—— 屈原《离骚》

人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。天生我材必有用，千金散尽还复来。—— 李白《将进酒》

壮心未与年俱老，死去犹能作鬼雄。—— 陆游《书愤五首·其二》

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》

少壮不努力，老大徒伤悲。—— 汉乐府《长歌行》

功名富贵若长在，汝我终须一登台。—— 杨慎《临江仙·滚滚长江东逝水》

人生自古谁无死，留取丹心照汗青。—— 文天祥《过零丁洋》

千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。—— 刘禹锡《浪淘沙九首》

这些诗句都表达了诗人或人物在面对困境、选择或努力时，坚定地不后悔的态度。希望这些诗句能够激励你在人生的旅途中，勇敢地追求自己的理想，不畏艰难，不悔人生。