关于“擦肩而过却充满遗憾”的古诗，以下是相关作品及解析：

一、崔护《题都城南庄》

原文：去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃花依旧笑春风。 解析：崔护以桃花为线索，描绘了与女子相遇后再次寻访却物是人非的遗憾。桃花的永恒与人事的变迁形成鲜明对比，成为表达“擦肩而过遗憾”的经典之作。

二、崔郊《赠去婢》

原文：公子王孙逐后尘，绿珠垂泪滴罗巾。侯门一入深如海，从此萧郎是路人。 解析：通过“侯门一入深如海”的比喻，表达了对逝去感情的无奈。女子因家族权势与爱人分离，成为“萧郎是路人”的永恒遗憾。

三、其他相关诗句

纳兰性德《浣溪沙》

> 被酒莫惊春睡重，赌书消得泼茶香。当时只道是寻常。 解析：

虽未直接提及遗憾，但通过“当时只道是寻常”的反差，隐含对往事的追忆与惘然若失。

辛弃疾《鹧鸪天》

> 若教眼底无离恨，不信人间有白头。 解析：

以白头偕老的假设，反衬出对离别的遗憾，暗示美好未能长久的无奈。

王昌龄《闺怨》

> 忽见陌上杨柳色，悔教夫婿觅封侯。 解析：

因思念远征丈夫而产生的悔恨，体现了对错过陪伴的遗憾。

四、总结

以上诗作通过不同视角展现了遗憾的主题：

人事变迁：如崔护诗中自然永恒与人事无常的冲突；

情感错失：如崔郊、纳兰性德笔下的爱情遗憾；

时光流逝：如王昌龄诗中对青春易逝的追思。这些作品共同构成中国古代诗词中关于遗憾的独特表达。