“陪伴”的英文翻译（名词形式）主要有以下两种常见表达：

company

这是最直接且常用的翻译，表示“陪伴”或“同在”的状态。例如：

> The company of good friends made the journey more enjoyable.（好友的陪伴让旅程更愉快）

accompany

虽然该词主要作为动词使用（意为“陪伴、伴随”），但也可作名词，表示“伴侣”或“同伙”。例如：

> She found comfort in the constant company of her cat.（她从猫的陪伴中找到了慰藉）

补充说明

在某些语境下， companionship（不可数名词）也可表示“陪伴的状态”或“友情”，但使用频率较低。例如：

> The companionship of family is invaluable.（家人的陪伴是无价的）

建议根据具体语境选择 company或 accompany。若需强调“长期伴侣”或“忠实伙伴”， companion更为贴切；若强调“陪伴行为”则可选 accompany。