陶渊明在《归去来兮辞》中表达迷途知返的诗句是： “实迷途其未远，觉今是而昨非。”这句话意味着陶渊明在经历了仕途的迷茫和错误后，最终意识到自己应该回归自然和本真，抛弃过去错误的选择，重新开始新的生活。

此外，陶渊明的《饮酒·其五》中也有表达类似心境的诗句： “结庐在人境，而无车马喧。问君何能尔？心远地自偏。采菊东篱下，悠然见南山。”这首诗中，陶渊明描述了自己虽然居住在喧嚣的人境，但内心却远离尘世的纷扰，心志高远，悠然自得地生活在田园之中，与自然和谐相处。

这两组诗句都体现了陶渊明在经历人生波折后，选择回归自然、追求内心宁静的精神境界，展现了他迷途知返的智慧和勇气。