佐助在《BORUTO -火影新世代-》中首次哄佐良娜是在 第21集。在这一集中，佐良娜满怀期待地找到了她的父亲佐助，希望他能对自己进行写轮眼的特训。然而，佐助最初误将佐良娜当成了敌人，并用冷漠的态度回应了她，这让佐良娜感到失望。尽管如此，佐助后来还是在鸣人的安慰下，开始与佐良娜联手对抗威胁，并开始了对佐良娜的写轮眼特训。

建议您观看第21集，以了解佐助是如何逐渐哄好佐良娜的，以及他们之间父女关系的进一步发展。