古代军队训练刻苦的诗句包括：

满城尽带黄金甲，旌旗卷起冷烟霞。——陆游《赤壁怀古》

这句诗形象地描绘了练兵备战的场景，激励全军上下准备战斗，不怕牺牲，不畏强敌。

会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。——岳飞《满江红》

此诗表达了对敌人的坚决抵抗和对胜利的渴望，形象地描绘了练兵备战时将士的英勇形象。

锄禾日当午，汗滴禾下土。

这句诗虽然出自《悯农》，但也反映了古代农民辛勤劳作的场景，可以间接反映出军队训练时的艰苦。

从军有苦乐，但问所从谁。所从神且武，焉得久劳师。相公征关石，赫怒震天威。一举灭獯虏，再举服羌夷。西收边地贼，忽若俯拾遗。陈赏越丘山，酒肉逾川坻。军中多饫饶，人马皆溢肥。徒行兼乘还，空出有馀资。拓地三千里。往返一如飞。歌舞入邺城，所愿获无违。昼日献大朝，日暮薄言归。外参时明政，内不废家私。禽兽惮为牺，良苗实已挥。窃慕负鼎翁，愿厉朽钝姿。不能效沮溺，相随把锄犁。熟览夫子诗，信知所言非。

这首诗详细描述了从军的苦乐，但同时也展现了军队训练和征战的艰苦和将士们的英勇。

猎猎征旗促晓鞍，几回临阵练兵官。黄沙满塞黄云暗，白马嘶风白日寒。汉语肯随蛮地改，战袍犹带血腥干。如今韬略浑无用，瘦骨萧条甲胄宽。

出自宋代释斯植的《赋老将》，这首诗描绘了边塞将士不畏严寒，刻苦练兵的场景。

往来皆廖行匆匆，衣裘重重犹怨冷。营门空冷喧嚣远，操场人立枪影横。悠悠飘雪铺满地，猎猎寒风自扰人。手稳心正神内敛，练就穿杨射天门。踏云之路动静相合定身形，快慢互辅促心明。细巧苦学临危定，始得踏云铸精金。苦练战术日复一日练苦功，笑对日晒与寒冬。不畏泥潭摸爬滚，血战沙场气如虹。

这首诗详细描述了军人训练的艰苦，包括严寒、疲劳等，表现了将士们的坚韧和勇敢。

这些诗句通过不同的角度和场景，展现了古代军队训练的刻苦和将士们的英勇精神。