古代人对起床的称呼有以下几种：

起身：

这是最常见的称呼，如《古今小说·蒋兴哥重会珍珠衫》中提到“五更时分，兴哥便起身收拾”。

起床：

这个词语直接表达了从睡眠状态到清醒状态的过程，如《西游记》第二本第七出中提到的“唐三藏此日起身”。

起视四境：

这是一个较为文雅的称呼，出自宋代苏洵的《六国论》，表示醒来后环顾四周。

起去：

这个词语也有起床的意思，如《警世通言·计押番金鳗产祸》中提到的“起去看一看，放心”。

叫起：

在宫廷中，皇帝会叫太监说“小XX，叫起儿吧”，这是一种较为正式的称呼。

朝起：

这个词语特指早晨起床，多用于描述宫廷中的早朝场景。

这些词语在古代文献或诗词中常见，体现了古人对起床这一行为的不同表述方式。