形容比赛时观众呐喊助威的气氛激烈的成语有以下几种：

欢声雷动：

形容观众欢呼声像雷一样响，场面非常热烈。

鼓声震天：

形容比赛时鼓声非常响亮，震撼人心。

热血沸腾：

形容观众情绪高涨，充满激情。

慷慨激昂：

形容观众情绪激动，振奋昂扬。

人山人海：

形容观众众多，场面壮观。

如火如荼：

形容比赛场面热烈，气势旺盛。

掌声雷动：

形容观众掌声非常响亮，场面热烈。

摇旗呐喊：

原指古代作战时摇着旗子，大声喊杀助威，现比喻给别人助长声势。

这些成语都能很好地形容比赛时观众呐喊助威的激烈气氛。根据具体的比赛场景和需要强调的方面，可以选择合适的成语来表达。