萧鼎的《黑暗之路》和《黑暗之心》 都没有写完，且目前没有明确的续集计划。

《黑暗之路》

该小说于2002年在台湾出版，2003年开始创作。

有信息称该小说已经完结，但也有信息称未完结。

《黑暗之心》

该小说在起点中文网发布，但截至2024年，仅更新到第二部第三十章，且没有明确的续集计划。

有信息称该小说未完结，但也有信息称已经完结。

综上所述，萧鼎的《黑暗之路》和《黑暗之心》都没有写完，且目前没有明确的续集计划。建议读者关注萧鼎的其他作品，如《诛仙》系列和《戮仙》等。