形容人有良心、无愧天道的成语及句子如下：

问心无愧：

指做事合乎良心，毫无愧疚。

心安理得：

指内心坦然，没有不安或愧疚。

襟怀坦荡：

形容胸怀坦荡，没有私心杂念。

光明磊落：

指做人正直，没有不可告人的秘密。

仰不愧天：

抬头没有对不起天的地方，指自省没有做过不好的事，问心无愧。

扪心自问：

指自我反省，问心无愧。

无微不至：

形容关怀、照顾得非常细心周到，也可以引申为良心周到。

良心平静：

在雷声中也睡得着，形容良心安宁。

良心是我们每人心头的岗哨：

它在那里值勤站岗，监视着我们别做出违心的事情来。

如果每个人都凭良心说话、做事：

我想这个世界还是可以接受的。

这些成语和句子都表达了一个人应当有良心、做事光明磊落、无愧于心的重要性。希望这些信息对你有所帮助。