洞悉人性的词包括：

识人之明：

指通过观察、了解和分析一个人的言行举止，揭示出他的真实内心和性格特点的能力。这种洞察力有助于更好地理解人们行为背后的原因，并作出更正确的判断和决策。

洞察力：

指深入观察和了解事物本质的能力，尤其在人性分析和评估方面。具有洞察力的人能够看透表面现象，揭示出深层次的真实情况。

低首下心：

形容人表面上屈服于他人，实际上是在示弱，等待报复的机会。

卧薪尝胆：

形容人为了个人利益，坚持不懈地努力，即使面临困境也不放弃。

这些词语从不同角度揭示了人性的复杂性和多样性，帮助人们更好地理解和应对人际关系中的各种情况。