根据搜索结果，与戏曲相关的成语中，适合六年级学生掌握的有以下五个：

生旦净丑

京剧角色分类，指代戏曲中的四种基本行当，包括生（小生）、旦（花旦）、净（花脸）、丑（小丑）。

粉墨登场

原指演员化妆上台演戏，现比喻坏人经过打扮后登上政治舞台，含讥讽意味。

唱念做打

戏曲表演的四种基本功，泛指表演艺术的基本技巧。

字正腔圆

形容戏曲唱腔准确、圆润，也比喻言语有条理、规范。

余音绕梁

形容歌声或音乐优美，余音回旋不绝，常用于赞誉戏曲表演的感染力。

说明：

以上成语均直接关联戏曲表演或角色，且语言简洁，适合六年级学生理解与运用。其他如“喜闻乐见”“锣鼓喧天”等虽与戏曲相关，但更偏向通用表达，未列入核心推荐。