根据权威信息源，以下是2024年感动中国十大人物颁奖词及核心事迹：

俞鸿儒

- 颁奖词：

前辈布下的奇子，蛰伏深空的巨龙。做别人不敢做的，做别人做不成的，他独辟蹊径，一往无前。 - 事迹：我国高超声速风洞奠基人，研究风洞技术60余年，报奖时将名字写在最后，体现谦逊与奉献精神。

刘玲琍

- 颁奖词：

眼耳鼻舌身意，色香声味触法，用尽所有，为生命解锁。 - 事迹：湖南衡阳特殊教育学校教师，33年扎根讲台，自编教材、一对一教学，帮助20多名听障学生考上大学。

孟二梅

- 颁奖词：

安顿落难者，照顾乡亲们，一句话驱散冷雨，一握手温暖人心。 - 事迹：北京门头沟落坡岭社区党支部书记，在列车暴雨迫停时救助近千名乘客，兑现“有我一口吃的，就不会让大家饿肚子”的承诺。

万佐成、熊庚香

- 颁奖词：

微弱的灯，照亮寒夜的路人；火红的灶，氤氲出亲情的味道。 - 事迹：18年坚持开办1元“抗癌厨房”，为癌症患者提供免费餐食，传递温暖与希望。

陈家顺

- 颁奖词：

为乡亲卧底，你吃遍所有的苦，为百姓打工，你换来群众最多的甜。 - 事迹：以“卧底局长”身份深入基层，为群众排忧解难，默默奉献。

其他年份参考：

2021年：杨振宁（物理学家）、苏炳添（短跑运动员）、朱彦夫（残奥运动员）等，颁奖词突出科学贡献与奋斗精神。- 2023年：陈斌强（孝子）、何玥（器官捐献者）等，聚焦亲情与生命价值。以上信息综合自权威媒体发布的2024年颁奖典礼资料。