《论语·尧曰篇》的原文、注释和译文如下：

原文

尧曰：“咨!尔舜!天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，简在帝心。朕躬有罪，无以万方；万方有罪，罪在朕躬。”周有大赉，善人是富。“虽有周亲，不如仁人。百姓有过，在予一人。”谨权量，审法度，修废官，四方之政行焉。兴灭国，继绝世，举逸民，天下之民归心焉。所重：民、食、丧、祭。宽则得众，信则民任焉。敏则有功，公则说。

注释

尧曰：

下面引号内的话是尧在禅让帝位时给舜说的话。

咨：

即“啧”，感叹词，表示赞誉。

允：

真诚，诚信。

履：

这是商汤的名字。

玄牡：

玄，黑色谓玄。牡，公牛。

简：

阅，这里是知道的意思。

朕：

我。从秦始皇起，专用作帝王自称。

赉：

音lài，赏赐。下面几句是说周武王。

周亲：

至亲。

权量：

权，秤锤。指量轻重的标准。量，斗斛。指量容积的标准。

法度：

指量长度的标准。

译文

尧说：“啧啧!你这位舜!上天的大命已经落在你的身上了。诚实地保持那中道吧!假如天下百姓都隐于困苦和贫穷，上天赐给你的禄位也就会永远终止。”舜也这样告诫过禹。商汤说：“我小子履谨用黑色的公牛来祭祀，向伟大的天帝祷告：有罪的人我不敢擅自赦免，天帝的臣仆我也不敢掩蔽，都由天帝的心来分辨、选择。我本人若有罪，不要牵连天下万方，天下万方若有罪，都归我一个人承担。”周朝大封诸侯，使善人都富贵起来。“我虽然有至亲，都不如有仁德之人。百姓有错，在我一人。”认真检查度量衡器，周密地制定法度，全国的政令就会通行了。恢复被灭亡了的国家，接续已经断绝了家族，提拔被遗落的人才，天下百姓就会真心归服了。所重视的四件事：人民、粮食、丧礼、祭祀。宽容就能得到众人的拥护，诚信就能得到别人的任用，勤敏就能取得成绩，公平就会使百姓公平。

总结

《论语·尧曰篇》主要记录了尧、舜、禹等古代圣王在禅让帝位时的对话和教诲，内容涵盖了治理国家的基本原则和君子应有的品质。通过这些对话，孔子阐述了“中道”的重要性，强调了诚信、宽容、勤敏和公正等美德在治理国家中的关键作用。