关于勉励友人的诗句，可参考以下分类整理：

一、送别赠别类

1. 《送友人》- 王之涣：青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征。浮云游子意，落日故人情。挥手自兹去，萧萧班马鸣

2. 《别董大二首》- 高适：莫愁前路无知己，天下谁人不识君

3. 《赠刘景文》- 苏轼：荷尽已无擎雨盖，菊残犹有傲霜枝。一年好景君须记，正是橙黄橘绿时

二、奋斗激励类

1. 《行路难·其一》- 李白：长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

2. 《劝学》- 颜真卿：三更灯火五更鸡，正是男儿读书时

3. 《冬夜读书示子聿》- 陆游：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

三、哲理启迪类

1. 《周易·系辞上》：二人同心，其利断金

2. 《论语》：三人行，必有我师焉

3. 《劝学》- 颜真卿：千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金

四、时光珍惜类

1. 《临江仙·滚滚长江东逝水》- 杜甫：人生得意须尽欢，莫使金樽空对月

2. 《题都城南庄》- 崔护：去年今日此门中，人面桃花相映红。人面不知何处去，桃花依旧笑春风

3. 《赠卫八处士》- 李白：人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。天生我材必有用，千金散尽还复来

这些诗句可根据具体场景选择使用，既可用于朋友间日常鼓励，也可用于重要离别或困境激励。建议根据语境选择意境相符的诗句，并注意引用时的标注规范。