如果自己做的泡椒笋有苦味，可以尝试以下几种方法来去除或减轻苦味：

焯水：

将竹笋放入沸水中煮10分钟左右，可以去除部分苦味。焯水后，将竹笋捞出沥干水分，再进行后续的泡椒处理。

浸泡：

将切好的竹笋放入清水中浸泡24小时左右，期间每隔几小时换一次水，这样可以有效地去除苦味。

醋或盐处理：

在烹饪前，可以在水中加入适量的醋或盐，让竹笋浸泡20~30分钟，这些酸性物质有助于降低苦味。

白米和干辣椒：

将竹笋的笋尖1/4处切除，并在凹进去的一侧垂直划一刀后，放入锅中，加入一把白米和两支干辣椒，煮滚后转中小火煮30~40分钟，待笋煮熟后放置自然冷却。

蒸煮：

将竹笋放入蒸锅中蒸煮，这样可以保持笋的脆性，同时也能有效地去除苦味。

腌制：

将切好的竹笋用食盐腌制4个小时左右，然后倒掉盐水，用清水冲洗后，再用清水浸泡，三四个小时换水一次，一般一天左右即可食用。

白醋或白酒腌泡：

将泡发的竹笋或鲜笋泡在白酒或白醋里，白酒或白醋的用量要多一点，稍微没过竹笋，泡4个小时左右，然后捞起来用清水冲一下，再用清水浸泡，注意三四个小时左右换水一次，一般浸泡一天即可食用。

请根据个人口味和实际情况选择合适的方法进行处理，希望这些方法能帮助你去除泡椒笋的苦味。