《诗经》中描绘家庭和睦的诗篇主要集中在《小雅》和《国风》部分，以下是相关诗篇及译文解析：

一、《小雅·斯干》

原文：似续妣祖，筑室百堵，西南其户。爰居爰处，爰笑爰语。

译文：仿效祖先延续基业，建造百堵高墙的宫室，面向西南开设门户。家人在此安居乐业，欢声笑语传遍四方。

解析：通过“似续妣祖”的代际传承意象，展现了家族团结与和谐共处的理想状态。

二、《小雅·常棣》

原文：傧尔笾豆，饮酒之饫。兄弟既具，和乐且孺。妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕，和乐且湛。宜尔室家，乐尔妻帑。

译文：陈设丰盛宴席，家人团聚饮酒作乐。兄弟和睦相处，妻子们温柔贤淑，家庭关系井然有序，充满欢乐与和谐。

解析：以“如鼓瑟琴”比喻夫妻关系和谐，整首诗强调家庭伦理的完善与亲情纽带的重要性。

三、《国风·郑风·女曰鸡鸣》

原文：琴瑟在御，莫不静好。知子之来之，杂佩以赠之。知子之顺之，杂佩以问之。知子之好之，杂佩以报之。

译文：你弹琴我击瑟，夫妻安好心欢畅。知道你归来，用玉佩表达喜悦；知道你顺从，用玉佩询问近况；知道你关爱，用玉佩回报深情。

解析：通过夫妻间的互动细节，展现了相濡以沫的深厚情感，是《诗经》中描写婚姻美满的经典篇章。

四、其他相关诗句

《郑风·女曰鸡鸣》：琴瑟在御，莫不静好（夫妻和谐）

《周南·卷耳》：有椒其馨，胡考之宁（以香草喻家庭和睦）

《小雅·车舝》：在室之嘉，美兮君子万年（家庭美好如君子般永恒）

总结

《诗经》通过质朴的语言和生动的意象，展现了先秦时期对家庭和睦的追求。这些诗篇不仅在当时具有社会教化作用，其蕴含的亲情伦理至今仍对现代家庭关系产生积极影响。