《二十四孝图》讽刺了 封建社会的愚孝和虚伪。鲁迅在《朝花夕拾》中通过分析“卧冰求鲤”、“老莱娱亲”、“郭巨埋儿”等孝道故事，揭示了这些故事背后的虚伪和残酷，指出了封建孝道不顾儿童的性命，将“肉麻当作有趣”，“以不情为伦纪，诬蔑了古人，教坏了后人”。

具体来说，鲁迅批判了以下几种人：

封建孝道的盲目追随者：

这些人被封建孝道所束缚，不顾实际情况，盲目地执行孝道，甚至牺牲儿童的生命来满足父母的期望。

虚伪的孝子：

这些人在表面上表现出极度的孝顺，但实际上是为了博取父母的欢心，甚至不惜使用欺骗和伪装等手段。

封建统治的维护者：

这些人利用封建孝道作为粉饰，维护封建统治，传播封建道德糟粕，批判了封建复古主义的倒行逆施。

鲁迅通过《二十四孝图》对封建社会的愚孝和虚伪进行了深刻的揭露和批判，呼吁人们反思和重新审视封建孝道，弘扬真正的孝道精神。