一、现在分词短语作伴随状语（表示主动关系）

1. The children ran out of the classroom, laughing and talking merrily.

（孩子们从教室跑出来，欢声笑语。）

二、过去分词短语作伴随状语（表示被动关系）

2. The old man walked in the street, supported by his grandson.

（老人走在街上，被孙子搀扶着。）

三、形容词短语作伴随状语

3. The little girl stood there, full of fear.

（小女孩站在那里，充满恐惧。）

四、介词短语作伴随状语

4. The soldiers dashed in, rifle in hand.

（士兵们端着枪冲了进来。）

五、独立主格结构作伴随状语

5. The man goes to company his dog waiting him at home every day.

（男人每天上班，小狗在家等候他。）

补充说明：

现在分词（如laughing）与主句主语存在主动关系；

过去分词（如supported）与主句主语存在被动关系；

形容词（如full of fear）直接修饰主句主语；

介词短语（如rifle in hand）描述动作发生的条件；

独立主格结构（如his dog waiting him）相当于状语从句。

以上句子均符合英语语法规则，且覆盖了伴随状语的常见用法类型。