《出师表》中表达效忠蜀汉中心句有以下几句：

报先帝忠陛下

鞠躬尽瘁，死而后已

受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明

故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，当奖帅三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也

愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，以告先帝之灵

这些句子集中体现了诸葛亮对蜀汉及其君主刘备和刘禅的忠诚和献身精神。