四年级上册英语中常见的助动词主要包括以下几类：
一、基本助动词（3个）
be动词 - am（第一人称单数，如：I am...）
- is（第三人称单数，如：He/She/It is...）
- are（第二人称单数/复数及第一人称复数，如：You/We/They are...）
- was/were（过去时态，如：He was...，They were...）
do/does/did
- do（一般现在时，如：He does...）
- does（第三人称单数，如：She does...）
- did（过去时态，如：He did...）
have/has/had
- have（一般现在时，如：They have...）
- has（第三人称单数，如：He has...）
- had（过去时态，如：He had...）
二、情态助动词（8个）
will/would： 一般将来时（如：I will...，He would...） shall
should：情态动词（如：He should...）
can/could：能力/过去能力（如：She can...，He could...）
may/might：可能性（如：They may...）
must：必须（如：He must...）
need：需要（如：She needs...）
dare：敢于（如：He dares...）
三、特殊助动词（如需）
be going to：表示计划或意图（如：We are going to...）
be about to：即将（如：He is about to...）
be likely to：可能（如：It is likely to rain...）
四、易混淆点说明
be动词的变形需根据主语数变化（如am/is/are），过去分词 been和 being需与助动词 have/has构成完成时态
助动词 do/does/did仅用于一般时态，而 will/would等用于将来时态
情态动词后接动词原形（如 can do），而非过去分词
建议结合具体语境练习，注意时态和语态的变化对助动词形式的影响。
