苏轼《江城子·密州出猎》中抒发立志为国效命情怀的句子是 “会挽雕弓如满月，西北望，射天狼”。以下是相关解析：

核心意象与比喻

该句通过“挽雕弓如满月”的意象，展现了词人拉弓时的雄浑气势，将弓拉满的形态比作圆月，既具视觉冲击力，又隐喻壮志凌云的抱负。 “西北望”则点明了方向，西北方向在古代诗词中常与边疆、战事相关联，进一步强化了报国之志的表达。

典故与自喻

“射天狼”是典故与现实的结合。天狼星是西夏的象征，词人以“射天狼”比喻对抗外敌、保卫国家的决心，同时暗含希望得到朝廷重用（如冯唐赦免魏尚）的期待。 “看孙郎”则通过三国孙权射虎的典故，自比英雄人物，展现其渴望像孙权一样建功立业的豪迈情怀。

情感基调

全句贯穿“壮志未酬”的悲壮感与“老当益壮”的激昂气魄，形成鲜明对比。尽管词人已至中年（鬓微霜），但报国之志却愈发坚定，体现了其刚毅的性格。

综上，这句诗通过意象、典故与情感的交织，成为苏轼爱国情怀的代表作。