定语从句（Attributive Clause）是一种语法结构，用于修饰名词或代词，提供额外的信息来描述或限定这个名词或代词。定语从句通常跟在它所修饰的名词或代词（称为先行词）之后，并且由一个关系词（关系代词或关系副词）引导。关系词在定语从句中充当一个成分，比如主语、宾语或定语等。

定语从句的结构通常是“先行词 + 关系词 + 从句”。例如：

The book which is on the table is mine.（桌子上的那本书是我的。）

The person who called you is my friend.（给你打电话的那个人是我的朋友。）

在这个例子中，“which is on the table” 和 “who called you” 是定语从句，分别修饰“book”和“person”，而“mine”和“my friend”则是主句的主语。

定语从句可以分为两种：限定性定语从句和非限定性定语从句。限定性定语从句提供了必要的信息，如果去掉，主句的意思将不完整。非限定性定语从句则提供了额外的信息，即使去掉，主句的基本意思仍然完整。例如：

The book that I bought yesterday is very interesting.（我昨天买的那本书非常有趣。）

The book, which I bought yesterday, is very interesting.（我昨天买的那本书，非常有趣。）

在这个例子中，第一个句子中的“that I bought yesterday” 是限定性定语从句，而第二个句子中的“which I bought yesterday” 是非限定性定语从句，用逗号与主句分隔。

关系词包括：

关系代词：who, whom, whose, which, that, as

关系副词：when, where, why

这些关系词在定语从句中代替先行词，并在从句中充当相应的成分。例如：

Who is the man who called you？（给你打电话的那个人是谁？）

When did you meet the person who called you？（你什么时候遇见给你打电话的那个人？）

通过这些信息，你可以更好地理解定语从句的概念和用法。