汉语句子成分主要包括以下几种：

主语：

句子陈述或说明的对象，说明是谁或什么在进行动作或处于某种状态。主语通常由名词、代词或名词性短语充当。

谓语：

用来说明主语的动作、状态或特征，指出“做什么”、“是什么”或“怎么样”。谓语一般由动词、形容词或短语充当。

宾语：

表示谓语动词的涉及对象，通常是动作的承受者。宾语可以由名词、代词、数词、名词性短语等充当。

定语：

修饰名词或代词的成分，为名词提供更具体的信息。定语通常位于主语和宾语之前。

状语：

修饰谓语、定语或状语本身，提供关于动作发生的时间、地点、原因、目的、条件、方式、程度等信息。状语通常位于动词、形容词谓语之前。

补语：

谓语后面的附加成分，对谓语起补充说明作用。补语可以回答“怎么样？”或“到什么程度？”。补语通常由名词、形容词、副词或动词性短语充当。

中心语：

偏正（定中、状中）短语、中补短语里的中心成分。中心语可以进一步说明主语或宾语的具体内容。

动语：

和宾语共存的成分，由动词性词语构成，决定宾语的性质。动语通常位于宾语之前。

这些成分在句子中各司其职，共同构成一个完整的句子，表达一个完整的思想或信息。需要注意的是，有些成分如独立语、表语等在某些情况下也可以存在，但它们不是所有句子都必须具备的成分。