六年级上册语文中涉及心理描写的课文主要是《穷人》这篇文章。在这篇课文中，桑娜的心理活动被详细描述，展现了她在面对家庭困境时的内心挣扎和矛盾。具体心理描写包括：

沉思与担忧：

桑娜沉思着丈夫不顾惜身体，冒着寒冷和风暴出去打鱼，自己从早到晚地干活，却只能勉强填饱肚子。她担心家庭条件的不济和丈夫的责骂，同时也担心孩子们没有鞋穿，生活艰苦。

忐忑不安：

桑娜忐忑不安地想：“他会说什么呢？这是闹着玩的吗？自己的五个孩子已经够他受的了……是他来啦？……不，还没来!……为什么把他们抱过来啊？……他会揍我的，那也活该，我自作自受……嗯，揍我一顿也好!”。

自我安慰与决定：

桑娜在内心矛盾中，最终决定把孩子抱过来，尽管她知道这可能会给丈夫带来更大的负担和可能的责骂。她安慰自己，认为孩子们都还健康，没有什么可抱怨的，并且觉得即使被揍一顿也是活该。

这些心理描写生动地展现了桑娜在面对家庭困境时的复杂情感和艰难抉择，反映了她的勤劳、朴实和无私。