成年人最顶级的自律诗可能因人而异，但以下几首诗普遍被认为是激励人心的自律之作：

《Invictus》（毋屈）- 威廉·亨利·埃尔内斯特·亨利

这首诗以简洁而有力的语言，激励人们在逆境中展现自己的力量，充满了自我肯定与积极向上的力量。诗中“毋屈”二字，成为许多人在面对困难时的座右铭。

《自律赋》- 唐代 李白

李白的这首诗全篇以自律为主题，阐述了自律的重要性和自律带来的积极影响，是古代自律精神的典范。

《明日歌》- 明朝 钱鹤滩

这首诗通过描述“明日复明日，万事成蹉跎”来警示人们珍惜时间，不要拖延，要把握当下，体现了自律的精神。

《中隐堂诗》- 苏轼

苏轼在这首诗中写道：“好古嗟生晚，偷闲厌久劳。” 表达了在忙碌中学会偷闲、慢下来、放下来的智慧，体现了自律与放松并重的理念。

这些诗歌都以各自独特的方式表达了自律的重要性，能够激励成年人在生活中不断自我提升和超越。选择哪一首作为最顶级的自律诗，可能取决于个人的价值观和生活经历。