在英语中，动词ing（现在分词）和todo（不定式）都可以作为状语，但它们在用法和意义上有一些区别：

时间、原因、结果、条件、让步、方式和伴随状语

动词ing：可以用来表示时间、原因、结果、条件、让步、方式和伴随状语。例如：

时间：Reading books takes time.（阅读书籍需要时间。）

原因：Walking to school is healthy.（步行上学是健康的。）

结果：She was tired, so she went to bed early.（她很累了，所以早早上床睡觉了。）

条件：If it rains, we will stay at home.（如果下雨，我们就待在家里。）

让步：Although he was tired, he kept working.（尽管他很累，但他继续工作。）

方式：She sings beautifully.（她唱歌唱得很美。）

伴随：He came to the party with his friends.（他和他的朋友们一起来参加聚会。）

不定式（to do）

目的：不定式通常用来表示目的。例如：

I came here only to tell you something about the meeting.（我来到这里只是为了告诉你一些关于会议的事情。）

具体行为：不定式可以表示较具体的行为，与动词ing相比，它更倾向于描述一个具体的、已经确定的动作。例如：

To learn English well is important.（学好英语是重要的。）

抽象行为：虽然不定式通常表示具体行为，但在某些情况下，它也可以用来表示抽象行为。例如：

To be honest is the best policy.（诚实是最好的策略。）

作主语时的区别

动词ing：通常表示抽象或泛指的动作。例如：

Swimming is my favorite sport.（游泳是我最喜欢的运动。）

不定式：通常表示较具体的行为。例如：

To finish the work on time is essential.（按时完成工作至关重要。）

作表语时的区别

动词ing：通常用来强调抽象行为。例如：

Her main goal is to become a doctor.（她的主要目标是成为一名医生。）

不定式：通常用来强调一次具体动作。例如：

His plan is to travel around the world.（他的计划是环游世界。）

建议

在选择使用动词ing还是不定式作为状语时，需要根据句子的语境和所要表达的意义来决定。

如果要表示具体的行为或目的，通常使用不定式（to do）。

如果要表示抽象的行为、状态或结果，通常使用动词ing（现在分词）。