《三国演义》中的四个重要人物及其故事如下：

刘备

故事

桃园结义：刘备、关羽、张飞在桃园中结为兄弟，发誓同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎庶。

三顾茅庐：刘备三次到南阳邓县隆中，请诸葛亮出山辅佐自己。

煮酒论英雄：曹操与刘备论及天下英雄，曹操指出天下英雄唯他和刘备两人。

白帝城托孤：刘备在白帝城临终前，将儿子刘禅托孤于诸葛亮。

关羽

故事

温酒斩华雄：关羽在虎牢关前主动请缨迎战华雄，曹操为他热酒一杯，关羽片刻便提华雄首级回营，酒尚温。

千里走单骑：关羽在曹操处得知刘备下落，单人匹马保护二家皇嫂千里寻兄，过五关斩六将。

单刀赴会：关羽在鲁肃设下的鸿门宴上，只带了一把刀和少数随从赴会，表现了他的胆识和忠诚。

水淹七军：关羽利用天降大雨，淹没了曹魏的七军，生擒了于禁，威震华夏。

张飞

故事

怒鞭督邮：张飞因督邮贪污受贿，愤怒之下将其鞭打。

长坂桥：张飞在长坂坡一声大喝，吓退了曹操大军，保护了刘备撤退。

义释严颜：张飞俘虏了严颜，因其英勇不屈，最终释放了他。

挑灯夜战：张飞在长坂坡与曹操军队挑灯夜战，表现了他的勇猛。

诸葛亮

故事

隆中对：诸葛亮向刘备提出占据荆州（今湖南、湖北）、益州（今四川），联合孙权，对抗曹操，统一全国的建议。

草船借箭：诸葛亮利用草船借得曹操的十万支箭。

借东风：诸葛亮在赤壁之战中，祈求东风，最终火攻曹军，取得了胜利。

三气周瑜：诸葛亮三次设计使周瑜生气，最终导致周瑜金疮迸裂而死。

这些故事展示了刘备、关羽、张飞和诸葛亮四人在《三国演义》中的英勇事迹和智谋，构成了这部历史小说的重要篇章。