黄家驹的座右铭包括：

1. 只要有音乐，就不会有世界末日!

2. 路是由人行出来的，努力行你想行的路吧!

3. 生命不在于得到什么，而在于做过什么。

4. 我感受的、思想的，会用歌唱出来。

5. 任何自我了结生命的人，在我眼里都会变成弱者。

6. 如果无音乐，我会死，我会死真系，唔可能无。

7. 希望歌迷守秩序，不要乱叫乐队成员的名字。

8. 在最光辉灿烂的时候把生命一下子玩到尽头，就是永恒!

9. 自由是我的愿望。如果旁人不干涉我干任何事，多好!

10. 我并不介意别人怎么看我们自己，其实我就不觉得我自己反叛，我就觉得自己好正常!

这些座右铭体现了黄家驹对音乐的热爱、对生命的感悟以及对人生的态度。