陪伴温暖类似的两字词语包括：

和缓：

平和舒缓，使平和舒缓。

温柔：

温顺体贴。

和气：

和睦的感情，态度平顺温和。

温顺：

温和顺从，和顺。

陪同：

陪伴着一同进行某项活动。

奉陪：

敬辞，陪伴。

随从：

跟随，从属。

这些词语都带有温和、亲切、关怀的意味，与“陪伴温暖”有相似的情感表达。