“十年风雨同舟相濡以沫，唯愿余生皆不相负”这句话蕴含了深厚的情感和对未来生活的美好期许。以下是对这句话的详细解读：

风雨同舟：

这个成语的意思是指在狂风暴雨中同乘一条船，一起与风雨搏斗，比喻共同经历患难。它象征着在困难时期，两人能够携手并肩，共同面对挑战，相互扶持，不离不弃。

相濡以沫：

这个成语源自《庄子·大宗师》，原指在困境中的鱼为了生存，用唾沫互相湿润对方。后来用来比喻在患难时互相扶持，互相照顾，共同承担，互相给予力量。它强调的是在艰难时刻，两人之间的紧密联系和相互依赖。

唯愿余生皆不相负：

这句话表达了对未来生活的美好期许，希望在未来的日子里，两人能够继续携手同行，共同创造更多美好的回忆，并且承诺不会相互辜负，始终保持深厚的感情。

综合来看，这句话表达了对过去十年共同经历的感恩和对未来生活的美好愿景。它强调了在风雨中相互扶持的深厚感情，并承诺在未来的日子里继续携手前行，共同创造更多美好的回忆。